Existen diferentes tipos de grúas, como las de tamaño reducido, ideales para uso doméstico, en los que los espacios suelen ser más pequeños y las puertas más estrechas, y donde pueden desmontarse rápida y fácilmente sin necesidad de herramientas. Las grúas más grandes suelen ser de construcción más robusta y duradera, lo que permite a distintas instituciones beneficiarse de sus ventajas. Finalmente existen grúas específicas, como las que permiten vestir, desvestir o los cambios de pañales, pero todas ofrecen unas características comunes: son compactas, robustas y permiten un amplio margen de maniobra.